Из введения:

Приставка «Брус-16», о которой недавно писали в блоге YADRO, работает на FPGA-платах уровня Tang Nano 9K, поддерживает ввод с джойстиков DualShock 2 и выводит изображение на обычный HDMI-монитор. Статья будет интересна студентам, новичкам в области аппаратного проектирования и всем тем, кто хочет увидеть, как работают игры для «Брус-16» в «железе».

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1040288/